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动捕演播室内使用了12个
200万像素的NOKOV MARS2H动
作捕捉镜头，镜头布置在绿箱四
周，镜头的视野范围尽可能于表
演者活动区域重叠。使用校准器
以及校准程序反算出摄像机准确
的空间位置，从而为精确地计算
图2 轻量化动作捕捉系统框图
出标记点的运动轨迹做好准备。
摄像头上面都集成有红外
轻量化动作捕捉系统适用于 置，通过专业分析软件对数据进 （长波）发射器，工作时发射出
实时快速化数字人制作，框图如图 一步处理和运算，可得到目标物 红外光和红光，定位目标上带有
2所示，动捕数据和面捕数据通过 体精确位置及姿态等三维数据。 反射红外光线的标记点，两台摄
无线的方式进入到捕捉系统，同时 表演者负责根据剧情做出各 像机采集到的一个点的两个二维
动捕系统内集成有数字人，将摄像 种动作和表情，运动捕捉系统实 坐标推算出这个点的三维坐标。
机信号作为背景信号，合成后输出 时捕捉并记录这些动作后，数据 根据原理我们就得到了定位目标
给视频切换台。 通过NOKOV三维光学动作捕捉提 身上的一定数量Marker运动的一
2．高精度动作捕捉系统 供的SDK实时传入动画引擎。我 系列三维坐标。
（1）系统原理 们也可以将实时动捕数据导出后 由于动补系统是为了获得标
高精度动作捕捉系统我台采 传输至Motion Builder、Maya等 记点在捕捉时间内的三维坐标序
用NOKOV（度量）光学三维动作 动画软件进行后续处理。 列，因此对于这个标记点在时间
捕捉方案，NOKOV（度量）光学 （2）动捕系统应用 轴上的完成呈现需要多台摄像机
三维动作捕捉系统是通过排布在空 该套系统主要有红外光学动 的参与。
间中的动作捕捉镜头对室内空间的 作捕捉镜头、标定套件（T型、L 在一次运动数据捕捉完成
捕捉区域进行覆盖，并对捕捉目标 型）、反光表示点、交换机、动 后，根据参考的骨骼模板，对表
上放置的反光标志点（Marker） 作捕捉工作站（动作捕捉软件） 演者身上的标记点进行识别，并
进行三维空间位置的精确捕捉，通 构成。其中L型杆用于建立系统 匹配到相应的骨骼上。在标记点
过先进算法进行处理和运算后，系 坐标系，T型杆用于标定相机内 数量较多、动作难度大、遮挡严
统可得到不同时间计量单位上各个 外参数。软件用于重构目标点在 重等情况时，需要通过手动的后
反光标记点的三维空间坐标（X、 空间中的坐标，并将数据实时向 处理加以解决。
Y、Z）；也可对目标物进行刚体设 外发送。 动补数据通过插件实时传入

图3 高精度动作捕捉系统

《传播与制作》2023 年第 06 期 21