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2000年10月31日，第一颗北斗一号实验导航卫星升
二问：目前世界上有哪些卫星导航系统？
空。与此同时，北斗一号卫星开始提供公共服务，北斗一号
目前，只有美国、俄罗斯、中国、欧盟先后建立了
巧妙设计了双向短报文通信功能，这种通导一体化的设计，
全球卫星导航系统。北斗导航系统（COMPASS）是现在
是北斗的独创。
世界上四个成熟的全球卫星导航系统之一。其他三个分
2004年，开始建设北斗二号系统。北斗二号系统一共
别是：美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫
拥有14颗卫星，2007年4月14日北斗实用卫星首次发射，
星导航系统（GLONASS）和欧洲的伽利略卫星导航系统 2012年完成北斗二号系统组网，北斗二号创新性构建了
（GALILEO）。日本、印度也建有区域卫星导航系统。 5GEO+5IGSO+4MEO的中高轨混合星座架构。
2009年，正式启动北斗三号系统建设。
2017年11月5日19时45分，在西昌卫星发射中心用“长
征三号乙”运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射两颗北
斗三号卫星，这也是北斗三号卫星的首次发射。“未来，通
过一箭双星或者多星模式发射卫星将是常态。”航天科技集
团一院长征三号甲系列火箭副总设计师叶成敏表示。
2018年前后发射18颗北斗三号卫星，覆盖“一带一路”
沿线国家。
2019年共发射北斗三号10箭19星。
2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西
三问：北斗三号卫星导航系统有几颗卫星组网？ 昌卫星发射中心点火升空。“截至当前，所有的北斗卫星均
从这里飞向太空，成功率达到100%。”西昌卫星发射中心
人力资源部主任林玉南表示。
北斗三号卫星导航系统由24颗中圆地球轨道（MEO）
卫星、3颗地球静止轨道（GEO）卫星和3颗倾斜地球同步轨
道（IGSO）卫星，共30颗卫星组成。这种混合星座设计是
北斗系统独有的，服务精度进一步提高，与其他卫星导航系
统相比高轨卫星更多，抗遮挡能力更强，尤其低纬度地区性
能特点更为明显。

五问：北斗三号卫星系统的优势所在？

与北斗二号相比，北斗三号卫星增加了性能更优、与世
界其他卫星导航系统兼容性更好的B1C信号，按照国际标准
提供了星基增强服务（SBAS）及搜索救援服务（SAR）。
同时，还采用了更高性能的铷原子钟和氢原子钟，铷原子钟
天稳定度为E-14量级，氢原子钟天稳定度为E-15量级。
不仅仅是信号能够覆盖全球，而且任何国家都可享受北
四问：北斗卫星走过了怎样的星路历程？
斗带来的便利，更重要的是，其拥有许多GPS无法完成的功
从北斗一号系统开始建设，我们已经走过了26年，三代
能，例如接收系统主动发射信号给卫星等。此外，北斗还采
北斗已经在轨20年。 用了比GPS的二频信号更为先进、高级的三频信号，这也让
1994年，开始启动北斗一号系统建设。 目前除了美国GPS之外，各国又多了一个新的选择。

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