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[内容创作Creation]
无线通话有三种方式[4]：C H1-6用
于转播现场的联络，点对点通话，现场可
以穿透1-2个砖墙，开阔地通话大于3公
里；CH7-10可以接通本台转播车的内部
通话，实现转播车内通话面板可以与对讲
机通话；CH11-CH15增加了中继台服务
功能，可以解决两个对讲机距离较远或者
中间阻隔墙多造成的通话不畅的问题。我 图8 图11
们此次因为8讯道转播车的天线问题没有 2．虚拟渲染的安装和配置
（3）速度
使用中继器，使用的是点对点通话方式， （1）安装板卡驱动
在后台管理页面如图8所示，在3处的
并把车门稍微打开些，提高信号质量。 手动速度中设置摇杆操控的速度范围；在 KM5200显卡驱动安装，安装后需重启。
自动速度中设置点位运行的速度最大最小 （2）选择镜头文件
三．设备安装及配置 值，这样可调整点位运行时间的长短。 ·打开GH Terminal连接本地数据库
1．SEEDER的安装和配置 （4）4设置点位 ·打开E N G I N E，点击如图所示图
首页如图6所示，点击1处进入设置界 标，右键按住不放选择select camera再选
在首页4处新建profile，命名为“苏
面；点击2处回到设置的机器人原点；3处 州”，进入profile，点击图9中的场景编 择camera1。
为设置机器人摇臂运行速度，从1到10， 辑，调整摇臂到设定的点位，点击“+”
速度增加；点击4处进入点位设置。 存入点位，长按点位可命名。走点位时可
在触控屏上点击，也可按面板上的按键，
按键数字对应点位顺序。
（5）虚拟跟踪数据输出
机器人摇臂到虚拟渲染机的数据输出
采用通用freed协议[5]，通过RS232串口方
式从摇臂的控制面板输出到渲染机主机的
串口，波特率38400bps，数据位8bit，停 图12
图6
止位1bit，奇校验位1bit。 镜头文件的存放位置如下图，需要时
freed协议里包含的跟踪信息有：数 替换即可。
据类型、摄像机的ID、摇移角度、俯仰角
度、摄像机转角、X轴位置、Y轴位置、高
度（Z轴位置）、推拉、聚焦、备份用户定
义、校验和。在seeder机械摇臂中用到的跟
踪信息有摇移角度、俯仰角度、X轴位置、
Y轴位置、高度（Z轴位置）、推拉、聚焦
和校验和。
图7
（1）原点设置
进入SEEDER控制面板显示界面，打 图13
开软件，调整摇杆到想设置的原点位置。 （3）Studio Setup的配置
点击图6右上角1处图标进入设置，点击进 ·在Cameras和Computers标签页中
入后台，进入后台管理界面，再点轴位清 将相应的虚拟协议freed协议和识别到的虚
零，可见“轴参数显示”都为0，即完成
原点的设置。
注：每次关机、断电前摇臂要回归原 图9
点，若摇臂控不上需要将控制面板关机断
电再重启。
图14
（2）限位
在后台管理页面如图8所示，在2处
的限位设置中设置摇臂和云台转动角度范
围，操作摇杆可发现摇臂和云台的运行范 WWW.IMASCHINA.COM
围受到限制。
图10 图15
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