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模记录。 这是超级碗第一次使用无人机编队进行表演，出自英特
众所周知，室外无人机编队飞行表演依托成熟的GPS技 尔之手名为“ShootingStar”，是英特尔专门为类似这种灯
术，能够实现大规模的机群表演，蔚为壮观。但是，由于 光秀推出的编队式点阵无人机，这种无人机采用四轴螺旋桨
GPS定位精度有限，无人机在空中需要保持相对较远的安全 驱动，机身采用塑料泡沫材质，非常轻，整机只有230克，
距离，因此无法完成精密的飞行动作，更无法在小空间内进 在无人机的下方配有LED灯，用于组成灯阵。在演出开始之
行表演。因此，这类表演往往以量取胜，动辄使用上百架 前，无人机被放置在事先准备好的放射台上，每个发射台间
无人机参与飞行表演。室内无人机编队飞行是目前最先进的 距一英寸，发射台可以给无人机充电，而周围的草坪可以遮
无人机技术应用之一，同时也是难度最大的编队飞行表演 挡LED灯使之不被发现。表演开始后，无人机集体起飞，按
技术。无人机在室外依靠GPS定位和导航，在室内没有GPS 照变成设定好的位置分散开来。 值得注意的是，英特尔的
的环境下，无人机只能依靠其他传感器和视觉系统定位和导 Shooting Star中每架无人机的路径都是由配套的桌面软件预
航。但是室内环境往往伴随着复杂的声、光、电干扰，表演 设的，所有无人机各自执行各自的任务。
更为有难度。 目前英特尔不仅有自己的团队进行灯光秀无人机计划研
据了解，本次央视春晚无人机飞行队编排操控是由零 发，而且提供了无人机开发套件Intel Aero Compute Board
度智控全面负责的。参与表演的50架无人机每一架都拥有自 和Intel Aero Ready to Fly Drone。Intel Aero Compute
己的立体拓扑结构，在空间中形成自己专属的“身份”，知 B o a r d是英特尔推出的专门针对无人机开发的开发板。通
道自己身处何处、该去向何处，其定位精度可达到亚毫米级 过该开发板，开发者可以外接英特尔Intel RealSens相机
别，从而能够精准配合完成一整套“舞蹈动作”。 等可以达到机器视觉导航等目的。同时该开发板可以外接
为了配合节目舞美效果，无人机需要“背着”特制的 Pixhawk等第三方飞行控制器，达到控制无人机自主飞行的
“小灯笼”、“小雪花”灯具飞行并完成一系列舞蹈动作。 目的。
为了不让编队飞行充满“工业气息”和生硬的机械感，工 dy to Fly Drone是到手即飞，到手即可开发的无人机
作人员将50架无人机分成了三组，每组无人机又分为数个小 开发套件。遗憾的是目前尚未向中国大陆供货。
组，每组无人机都拥有独立的舞步。配合灯光效果和舞美设 无人机编队具有极强的现实意义，我们知道，无人机本
计，无人机之间犹如默契的舞伴，在彼此间穿插交汇，旋转 质上“空中机器人”，人多力量大，机器人同理。对于具备
回眸。最终的表演中，30台DOBBY无人机甚至飞行至观众 拍摄功能的无人机产品而言，编队飞行能够在立体空间内快
席上方，并伴随歌声“撒下片片雪花”。 速采集多角度的影像资料，非常适合在搜索救援任务中提供
信息支持；对于农用无人机而言，编队飞行能够极大地提高
超级碗无人机星条旗 作业效率；对于物流无人机而言，编队飞行能够更加灵活地
无独有偶，中国的春晚狂欢刚刚落下帷幕，相当于美国 派送货物甚至协力运送重物；对于军用无人机，编队飞行能
春晚的超级碗就随后拉开巨幕。在超级碗现场，不仅有Lady 够密集突防，提高任务成功率……可以说，无人机编队的应
Gaga的热辣歌舞，还惊现300架英特尔无人机。 用场景无处不在。
在超级碗现场，300架无人机组成巨大的美国星条旗， 未来，借助无人机进行的灯光表演还有望取代一部分烟
挂在夜空，超过一亿人观看了300架无人机在空中完美的 火表演。其对空间要求相对宽松、零污染排放的特点，既能
与地面单位协同完成令人惊奇的演出。此次参演的300架 满足人们欣赏创意灯光表演的需要，又能保护环境。这种极
无人机全部来自英特尔，这一点在英特尔网站也得到了 具创意和科技感的飞行灯光秀刷新了商业娱乐的方式，也让
证实。 小型无人机的跨界带给人们更丰富的想象空间。 B&P
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22 MARCH 2017.03 B&P
